眺ながめてみよう　このまちを

多摩たまの流ながれは　さわやかに

やさしく香かおる　ナシの花はな

自然しぜんがいっぱい　みんなの稲城いなぎ

大空おおぞら見上みあげながら　手てをつなぎ歩あるこう

そよ吹ふく風かぜに　耳みみを澄すませて

感かんじてみよう　このまちを

イチョウの木々きぎは　緑映みどりはえ

翼つばさ広ひろげる　チョウゲンボウ

しあわせいっぱい　みんなの稲城いなぎ

夢ゆめを探さがしながら　手てをつなぎ歩あるこう

ふれあう人ひとの　声こえに誘さそわれ

見みつめてみよう　このまちを

絵巻えまきと開ひらく　里神楽さとかぐら

未来みらいへ伸のびる　街並まちなみよ

ときめきいっぱい　みんなの稲城いなぎ

絆きずなを深ふかめながら　手てをつなぎ歩あるこう